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雙軸傾角傳感器
時(shí)間:2024-01-24

雙軸傾角傳感器的設(shè)計(jì)基于牛頓第二定律的基本原理。根據(jù)這一物理原理,在系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無(wú)法直接測(cè)量的,但可以測(cè)量加速度。通過(guò)已知初速度,可以通過(guò)積分計(jì)算線速度,從而計(jì)算直線位移。因此,該傳感器實(shí)際上是一種應(yīng)用慣性原理的加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),即側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用時(shí),作用在其上的僅有重力加速度。夾在重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的角度即為傾斜角度。

雙軸傾角傳感器共用兩個(gè)敏感軸,分別為X軸和Y軸。當(dāng)敏感軸與重力方向呈90°時(shí),每次傾斜輸出的角度變化值較大;當(dāng)敏感軸與重力方向呈45°角時(shí),每次引起的角度變化值較小;當(dāng)兩者接近平行時(shí),每次偏移幾乎不再引起輸出變化?;谶@個(gè)原理,該雙軸傳感器能夠測(cè)量更多類(lèi)型的物體和角度,從而極大提高了測(cè)量效率。

雙軸測(cè)量的優(yōu)勢(shì)在于它不僅滿足了單軸傾角傳感器的測(cè)量需求,還能夠測(cè)量外形不規(guī)則物體的角度大小。通過(guò)兩個(gè)方向角度的差值,可以得出所測(cè)夾角的大小。此外,通過(guò)從不同方向進(jìn)行多次測(cè)量再求均值,可以獲得更準(zhǔn)確的角度測(cè)量結(jié)果,顯著提升了測(cè)量精準(zhǔn)度。并且還具有同時(shí)測(cè)量物體滾轉(zhuǎn)角和俯仰角的能力。

增加第二個(gè)軸后,即使第三個(gè)軸上存在傾斜,也可以測(cè)得精確值。而單軸傾角傳感器只要在除X軸以外的任何軸上存在傾斜,就可能引起顯著的誤差。對(duì)于需要更高分辨率或要求在完整的360度范圍內(nèi)區(qū)分傾角的應(yīng)用,單軸傾角傳感器無(wú)法提供360°的測(cè)量,而雙軸則能夠完整地測(cè)量360度傾斜,并通過(guò)測(cè)得的各軸加速度符號(hào)確定角度所處的象限。

相比之下,使用單軸傳感器時(shí),隨著水平面和X軸之間夾角的增大,靈敏度會(huì)下降。而雙軸傾角傳感器在X軸和Y軸都與重力方向垂直時(shí),所得的兩個(gè)角度分別是被測(cè)物體的滾轉(zhuǎn)角和俯仰角。隨著一個(gè)軸的靈敏度下降,另一個(gè)軸的靈敏度會(huì)上升。此外,這款傳感器同時(shí)測(cè)量角度,可以降低分開(kāi)測(cè)量所帶來(lái)的誤差。?