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GPS差分定位有哪些算法?
時(shí)間:2017-03-08

GPS差分定位是一種能夠提供更精確定位的技術(shù)手段,能夠利用一組衛(wèi)星的偽距和星歷以及衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等各種觀測(cè)量,再結(jié)合用戶鐘差來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的定位。那么高性能的GPS差分定位為了更好的計(jì)算出定位位置而采用了哪些計(jì)算方法呢?下面一起來(lái)進(jìn)行了解。

GPS差分定位有哪些算法?

1、消除電離層誤差的算法

GPS差分定位的這種算法是通過(guò)電離層網(wǎng)格的延遲來(lái)行計(jì)算實(shí)際所產(chǎn)生的電離層延遲值,并有效消除電離層計(jì)算中存在的誤差。具體過(guò)程如下:先解算星歷,得出衛(wèi)星所在位置之后,再求出電離層的穿透點(diǎn)位置并求出對(duì)應(yīng)網(wǎng)格點(diǎn),再求出網(wǎng)格每個(gè)頂點(diǎn)的電離層延遲改正數(shù),然后通過(guò)內(nèi)插來(lái)獲得穿透點(diǎn)垂直延遲的改正數(shù),最后求出穿透點(diǎn)的實(shí)際延遲值,從而獲得精確的位置信息。

2、衛(wèi)星位置的計(jì)算

使用這種方式進(jìn)行計(jì)算時(shí),GPS差分定位需要先算出星歷數(shù)據(jù)并加入修正以及差分信息,在這個(gè)過(guò)程中GPS差分定位涉及到的運(yùn)算參數(shù)主要有:軌道長(zhǎng)半軸的平方根(sqrta)、平近點(diǎn)角改正(dn)、星歷表基準(zhǔn)時(shí)間(toe)、toe時(shí)的平近點(diǎn)角(m0)、偏心率(e)、近地點(diǎn)角距(w)、衛(wèi)星軌道攝動(dòng)修正參數(shù)(cus cuc cis cic crs crc)、軌道傾角(i0)、升交點(diǎn)赤經(jīng)(omg0)、升交點(diǎn)赤經(jīng)變化率(odot)。

以上兩種就是GPS差分定位的計(jì)算方法。通過(guò)相應(yīng)的計(jì)算就能夠獲得非常精確的定位,從而滿足很多行業(yè)及其領(lǐng)域?qū)Χㄎ坏母呔枨?。而這兩種高質(zhì)量的GPS差分定位算法之所以非常精確,是因?yàn)樵谄溆?jì)算處理過(guò)程中能夠有效的消除電離層延遲和對(duì)流層延遲引起的誤差,所以得到的定位數(shù)據(jù)才會(huì)更精確。